Flexibele robotautomatisering vraagt om slimme end-of-arm oplossingen

In steeds meer productieomgevingen worden robots ingezet voor uiteenlopende taken: van handling en assemblage tot kwaliteitscontrole. De eisen aan flexibiliteit, betrouwbaarheid én integratievermogen worden daarmee hoger. SCHUNK speelt hierop in met het nieuwe Robot PLUS-portfolio, een modulair assortiment van gereedschapswisselaars, compensatie-eenheden en kracht-/momentensensoren – geschikt voor uiteenlopende toepassingen en robottypes.

“In de praktijk zien we dat robots steeds vaker worden ingezet voor uiteenlopende taken binnen eenzelfde cel of productielijn. Die multifunctionaliteit vraagt om tooling die kan meeveranderen. Met het Robot PLUS-portfolio spelen we daarop in. Dit portfolio vormt de verbindende schakel tussen robotflens en grijper.” Aan het woord is Ingrid Heeren, marketing medewerker bij SCHUNK. In het Robot PLUS-portfolio zijn compo­nenten onderling combineerbaar. Ze passen op de meeste gangbare industriële robots. “In combinatie met het bestaande SCHUNK-aanbod aan grijpers en automatiseringsoplossingen ontstaat zo een complete en schaalbare end-of-arm toolchain. Het portfolio is volledig modulair opgebouwd. Hierdoor is maatwerk mogelijk, zonder het wiel telkens opnieuw te hoeven uitvinden.”

Flexibele gereedschapswisselaars

De gereedschapswisselaars zijn een belangrijk onderdeel van het portfolio. De automatische varianten CPS en CPB richten zich op industriële toepassingen met hoge eisen aan betrouwbaarheid en snelheid. Beide systemen werken met perslucht. Ze zijn geschikt voor diverse mediatrans­missies zoals signalen, lucht, vloeistof en maken een snelle tool­wissel mogelijk – zonder ombouw of nieuwe teach-in. Heeren: “De CPS is ontwikkeld als allrounder en ondersteunt draaglasten tot 1.000 kg. De CPB bouwt voort op techniek uit de stationaire spantechniek van SCHUNK, met een robuuste penvergrendeling en een lange levensduur, ook bij intensief gebruik.” Voor lichtere toepassingen en montagewerkplekken is er de CMS: een handmatig wisselsysteem dat zonder gereedschap te bedienen is. Het systeem ondersteunt een draaglast tot 58 kg. Geïntegreerde sensor­signalen zorgen voor extra operationele en procesveiligheid. Dankzij het ISO-flenspatroon is het systeem breed inzetbaar.

Compensatie bij variaties in het proces

“In productiepraktijken kunnen toleranties, positioneringsafwijkingen of variaties in het werkstuk voorkomen. Denk bijvoorbeeld aan bin-picking, het beladen van machines of nauwkeurige assemblage. Hier zijn passieve compensatiesystemen van grote waarde”, stelt Heeren. “De nieuwe AGM-compensatie-eenheid van SCHUNK is ontworpen om bewegingen in XY-, Z- en rotatierichtingen (W) op te vangen. Dat gebeurt met behulp van een gepatenteerd systeem van veren en luchtkamers.” Opvallend is de breedte van het assortiment: met 23 bouwgroottes is het systeem geschikt voor een breed draaglastbereik – van enkele grammen tot meer dan 400 kg. “Dankzij gepatenteerde lucht- en veermechanismen functioneert de AGM ook betrouwbaar in horizontale of schuine oriëntaties. De robuuste geleidingen dragen bij aan een lange standtijd.”

Procesmonitoring met zesassige sensortechniek

In sommige toepassingen zoals bij montage, slijp- of kwaliteitscontrole bij batterijassemblage is het essentieel om proceskrachten te monitoren of controleren met een nauwkeurige kracht-/momentensensor. De FTS-sensor van SCHUNK meet krachten en momenten in zes assen met hoge resolutie. De sensor is beschikbaar in negen formaten, is IP67-geclassificeerd en sluit via standaard interfaces (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP) direct aan op de gangbare industriële netwerken.

Klaar voor de volgende stap in automatisering

“SCHUNK brengt met Robot PLUS een toekomstbestendig pakket op de markt dat niet alleen technisch compleet is, maar ook meegroeit met de eisen die engineers, systeemintegratoren en machinebouwers stellen aan moderne robotautomatisering. Door te investeren in een flexibel, modulair end-of-arm platform blijven productielijnen schaalbaar, herconfigureerbaar en efficiënt – nu en in de toekomst. Alle producten worden geproduceerd in Duitsland en sluiten aan op de jarenlange ervaring van SCHUNK in grijpertechnologie en automatisering”, besluit Heeren.