Juiste driver/controller optimaliseert prestaties van stappenmotor

Specialist in stappenmotoren én controllers

Iedere stappenmotor heeft een passende driver en/of controller nodig. De driver regelt onder meer de spanning en stroom naar de motor. Een hierbij optimale driverinstelling betekent een hoge performance en dito efficiëntie van de motor. Een controller is weer verantwoordelijk voor de gewenste nauwkeurigheid, snelheid en eventueel feedback van de stappenmotor. Omdat iedere puls van de driver een exacte hoekverdraaiing betekent, zijn de regelcomponenten in staat om zowel een gecontroleerde beweging als exacte positie te realiseren. De juiste driver/controllercombinatie kiezen is dus van cruciaal belang.

Technische handelsonderneming

MC.Technology heeft ruim 25 jaar ervaring in aandrijf- en besturingstechniek. In die tijd heeft het bedrijf zich onder meer gespecialiseerd in drivers en controllers voor specifiek stappen­motoren. Een van de bedrijven waarmee wordt samengewerkt, is het Italiaanse LAM Technologies. Zij heeft in eigen huis een volledige serie drivers en controllers ontwikkeld.

Drivers

Traditioneel gaat het om drivers met puls & richting en enable ingangen. Er zijn diverse uitvoeringen beschikbaar met een DC-voeding van 24-200 VDC en er is een AC-range ontwikkeld met een voeding van 35-115 VAC. Beide met een maximale uitgangsstroom van 10 A continu. Kenmerkend voor deze drivers zijn verder de robuuste behuizing met connectoren en eenvoudige dinrailmontage. De nieuwe serie drivers beschikt daarnaast over een
Auto-Sync en Auto Feed functie. Hierbij wordt het motorvermogen continu aangepast voor een optimale energieconsumptie.

Controllers

De LAM Technologies controllers zijn vrij programmeerbaar voor standalone operation en standaard voorzien van digitale en analoge I/O. Er zijn verschillende uitvoeringen met een DC-voeding van 24-200 VDC en er is een AC-range met een voeding van 35-115 VAC. Beide met een maximale uitgangsstroom van 10 A continu.

Een standaard programmeerbare driver/controller is de DS30xx serie met digitale en analoge I/O. De nieuwste serie controllers is uitgevoerd met veldbuscommunicatie via Modbus RTU, Modbus TCP/IP, CANopen, Profinet en EtherCat. Verder is er een encoderingang voor Incremental of Absolute SSI encoders beschikbaar.

Projectvoorbeelden

Een voorbeeld van een toepassing van een stappenmotor met een optimaal gekozen driver/controllercombinatie betreft de besturing voor een lineaire eenheid die een aanvoerband voor vleesproducten positioneert. MC.Technology adviseerde een DS5087 controller toe te passen met 135 VDC voeding die onder andere de homing regelt, evenals een zestiental posities van de aanvoerband boven de trays. Met programmeerbare variabelen kan de gebruiker op deze manier eenvoudig diverse producten verdelen.