Intelligent Detection-Encoders en pulsgevers – SCANCON

SCANCON is gespecialiseerd in het ontwerpen, ontwikkelen en produceren van incrementele en absolute encoders, miniatuurencoders, meetwielen, connectoren en montagetoebehoren. Vooral op gebied van offshore, maritiem, olie en gas biedt SCANCON vele mogelijkheden, óók voor ATEX-zones.

Een encoder is een elektronisch communicatieapparaat die de beweging van een bedieningsapparaat/controller bestuurt. Encoders helpen bij het bepalen van de snelheid, het aantal omwentelingen, de richting of de positie van een motor of andere bewegende apparatuur.

Beweging omgezet naar elektrisch signaal

De beweging wordt door de encoder omgezet in een elektrisch signaal. Dit signaal wordt vervolgens gelezen door een besturingsapparaat in een bewegingscontrolesysteem zoals een teller of een PLC. Een encoder genereert pulsen en wordt daarom ook wel pulsgever genoemd. 

De encoder verstuurt een feedbacksignaal dat kan worden gebruikt voor het bepalen van de positie, richting of snelheid of om te tellen. Een bewegingscontrolesysteem kan deze informatie gebruiken om een bepaald commando te verzenden.

Programmeerbare functies encoder

Daarnaast hebben bepaalde encoders programmeerbare functies zoals resolutie en draairichting. Voor een hogere resolutie wordt – in plaats van een blokgolf – ook wel gebruik gemaakt van een sinus- en cosinussignaal. Deze encoders worden ook wel sincosencoders genoemd. Tegenwoordig worden er steeds meer encoders gebruikt met een seriële uitgang.

Er zijn in principe twee soorten encoders: absolute en incrementele encoders.

Absolute encoders

Absolute encoders gebruiken een unieke code voor elke positie en versturen deze unieke posities zodra de encoder wordt ingeschakeld. De absolute encoder geeft het aan als de positie is veranderd en geeft een indicatie van de “nieuwe” absolute positie van de encoder.

Unieke bitconfiguraties

Absolute encoders genereren unieke bitconfiguraties om de positie van de encoder te volgen. Zelfs bewegingen die plaatsvinden terwijl het systeem geen stroom heeft, worden in nauwkeurige positiewaarden omgezet zodra de encoder opnieuw wordt ingeschakeld.

Encoders worden toegepast in tal van applicaties zoals automotive, laboratorium en medische apparatuur, robotica, automatisering en elektromotoren.

Multiturn encoders

Multiturn encoders zijn absolute encoders die ook het aantal omwentelingen tellen. Een absolute encoder in singleturnuitvoering meet binnen één omwenteling de absolute positie. 

Incrementele encoders

Incrementele encoders geven geen signalen over de absolute positie, maar geven alleen informatie wanneer de absolute positie is veranderd. Deze informatie kan bijvoorbeeld de hoek, positie of het aantal omwentelingen omvatten. Incrementele encoders genereren een reeks van pulsen, ook wel pulstrein genoemd, die worden gebruikt om de positie en snelheid te bepalen. De resolutie van de incrementele encoder wordt gedefinieerd op basis van het aantal pulsen of strepen per omwenteling die de encoder voor iedere omwenteling doorgeeft aan de controller.

Bepalen van de actuele positie

De actuele positie kan worden bepaald door de controller door het tellen van voorgenoemde pulsen of strepen. Telkens wanneer de encoder wordt ingeschakeld, begint de telling vanaf nul, ongeacht waar de as zich bevindt. De startpositie van een referentiepunt is daarom onvermijdelijk bij alle positioneringstaken, zowel bij het opstarten van het besturingssysteem als wanneer de stroom naar de incrementele encoder is onderbroken. 

Meer lezen over de twee verschillende typen encoders en over de verschillende toepassingsgebieden? Neem dan een kijkje op de volgende productpagina: https://fortop.nl/solutions/producten/absolute-incrementele-encoders/