Stappenmotoren functioneren optimaal met de juiste driver

Drivers en controllers voor stappenmotoren

Om een stappenmotor op de juiste manier te kunnen inzetten, is een passende driver en/of controller nodig. De driver regelt onder meer de spanning, stroom en efficiëntie van de motor, terwijl een controller de nauwkeurigheid, snelheid en eventueel feedback van de stappenmotor regelt. Elke puls van de driver betekent een stap – een exacte hoekverdraaiing – van de motor. Hiermee zijn een gecontroleerde beweging en exacte positie te realiseren. De driverinstellingen voor spanning en stroom zorgen ervoor dat een motor zijn hoogste performance kan bereiken.

Technische handelsonderneming

MC.Technology heeft ruim 25 jaar ervaring in aandrijf- en besturingstechniek met een specialisme op het gebied van stappenmotoren, lineaire sledes, geleidingen, draaitafels en lineaire actuators. Ook klantspecifieke oplossingen zijn mogelijk. Zoals in de intro al opgemerkt, zijn er voor het gebruik van stappenmotoren drivers en controllers nodig. Iedere fabrikant geeft hier zijn eigen draai aan.

Drivers

Het Italiaanse LAM Technologies maakt al meer dan dertig jaar componenten voor Industrial Automation. Daarbij ontwikkelde het bedrijf een volledig eigen serie drivers en controllers voor specifiek stappenmotoren. Traditioneel gaat het om drivers met puls & richting en enable ingangen. Er zijn diverse uitvoeringen beschikbaar met DC-voeding van 24-200 VDC. Ook is een AC-range ontwikkeld met een voeding van 35-115 VAC. Beide met een maximale uitgangsstroom van 10 A continu. Kenmerkend voor deze drivers zijn verder de robuuste behuizing met connectoren en de eenvoudige dinrail montage. De nieuwe serie drivers beschikt daarnaast over een analoge ingang en een encoderingang voor closed loop toepassingen, inclusief extra digitale I/O voor onder andere eindschakelaars, start/stop en Torque control.

Controllers

Tevens levert LAM Technologies controllers die voorzien zijn van onder andere digitale en analoge I/O, vrij programmeerbaar en standalone operation. Er zijn verschillende uitvoeringen met DC-voeding van 24-200 VDC en er is een AC-range met een voeding van 35-115 VA. Beide met een maximale uitgangsstroom van 10 A continu.

Een standaard programmeerbare driver/controller is de DS30xx serie met digitale en analoge I/O. Deze is vergelijkbaar is met de DS5xxx, maar die beschikt over een extra communicatiepoort voor het extern wijzigen van variabelen/registers. De keuze bestaat uit Modbus RTU RS232 of RS485 of USB. De nieuwste serie controllers is uitgevoerd met veldbuscommunicatie via EtherCat, Modbus TCP/IP, Profinet, Modbus RTU en CANopen.

Enkele kenmerken

• Alle ingangen zijn te gebruiken als PNP of NPN bij 5-28 VDC.
• Eenvoudig programmerer met gratis softwaretools als Omni Automation en UDP Commander.
• Alle aansluitingen uitgevoerd met degelijke connectors direct op de modules.
• Zeer brede vermogensrange.
• Encoderingang voor incrementele of absoluut (SSI) encoders.
• Positie, koppel, snelheid, homing, interpolatie modi beschikbaar.

Projectvoorbeelden

Een bestaande grote draaitafel wordt gebruikt voor het maken van (3D) foto’s van grote voorwerpen zoals een auto of motor. De klant wilde een compacte driver/controller module die past op de bestaande size 42 motor en die extern te besturen is met Modbus RS485 communicatie. De keuze viel op een DS5087 met maximaal 90 VDC/10 A met tevens een complete besturingskast. Deze module stuurt tevens het camerasysteem aan.

Een ander voorbeeld betreft een complete besturing voor een lineaire eenheid die een aanvoerband voor vleesproducten positioneert. Een DS3087 controller met 135 VDC regelt de homing en een 16-tal posities van de aanvoerband boven de trays. Met enkele programmeerbare variabelen zijn diverse producten te verdelen.