Cobots veroveren de laswereld

Collaboratieve robots nemen in de maakindustrie een steeds prominentere plaats in. Ze leiden tot een hogere efficiëntie, een constante kwaliteit en een veilige werkomgeving voor medewerkers. Ook bij lasprocessen kunnen ze een belangrijke bijdrage leveren dankzij een combinatie van veiligheid, flexibiliteit en gebruiksvriendelijkheid. Thomas Snijders, sales engineer bij TFT (Tools for Technology) gaat in op de voordelen van lascobots.

“Personeelstekort, hogere klanteisen en maatwerk vereisen een verhoogde flexibiliteit en automatisering bij maakbedrijven. Daar kunnen wij bij TFT een antwoord op bieden”, stelt Snijders. TFT is gespecialiseerd in slimme en functionele maatwerkoplossingen op het gebied van de optimalisatie en automatisering van productieprocessen. “Klanten komen bij ons met een specifieke wens of vraag. In een eerste analyse van het productieproces bespreken we samen met de klant wat hij van een cobotinstallatie mag verwachten en wat de ROI (Return on Investment) is. Vervolgens gaan we aan de slag met de engineering van de lay-out van een robotcel. We zijn geen dozenschuivers maar probleemoplossers en willen de automatisering laten werken voor onze klanten. Afhankelijk van de wensen zullen we de gepaste cobot kiezen die in de gewenste lay-out wordt geïntegreerd.”

Voor de cobots doet TFT beroep op Dormac Cobots. “Ongeveer vier jaar geleden kwam ik in contact met Frank Epping van Dormac Cobots, importeur van Doosan Robotics. Het klikte meteen en het cobotaanbod was precies wat we zochten. Sindsdien werken we samen met als doel om de laswereld met Doosan cobots op z’n kop te zetten.” 

Groot bereik, gunstige prijs

Snijders legt uit waarom deze cobots zo interessant zijn voor klanten. “De 6-assige M0617 is een betrouwbare en veilige cobot met een grote arm en een radiaal bereik van 1,7 m, een laadvermogen van 6 kilogram en een gunstig prijskaartje in vergelijking met andere cobots in deze categorie. Met een grotere arm kun je onder moeilijkere hoeken lassen zonder dat je investering veel groter wordt. Is een groter laadvermogen vereist, dan kunnen we bijvoorbeeld een beroep doen op de H-serie zoals de H2017. In haar bereik van 1.700 mm is het tilgewicht opgeschroefd naar 20 kg. De  hoogwaardige materialen en onderdelen maken de cobots robuust en erg geschikt voor industriële omgevingen.”

Software

Naast goede hardware is ook geschikte software nodig. “In eerste instantie maakten we alleen gebruik van Doosan’s eigen software DartSuite. Deze software maakt het echter ook mogelijk om zelf toepassingen te ontwikkelen en te integreren. Daarom hebben we besloten om voor onze lascobots ArcSuite te ontwikkelen. Dit is lassoftware die erop is gericht om de specifieke vragen van onze klanten te bedienen: een snelle omstelbaarheid waardoor deze geschikt is voor kleine series, een hoge flexibiliteit, intuïtief zonder complexe programmeertaal, volledig gedigitaliseerd en klaar voor industrie 4.0.”

ArcSuite bevat inmiddels alle functionaliteiten die op dit moment het meest gevraagd worden, stelt Snijders. “Denk aan multilayer (meerlaags) lassen en seam tracking waarbij de lascobot zichzelf automatisch bijstelt indien er afwijkingen in een product geconstateerd worden. De lasnaad wordt onmiddellijk aangepast tijdens het lassen zodat ook bij kleine afwijkingen een goede las gegarandeerd is. ArcSuite is als plug-in probleemloos te integreren in DartSuite van de Doosan cobots en wordt in de software volledig ondersteund. Het is voor ons een win-winsituatie.”

Praktijk 

Snijders geeft een praktijkvoorbeeld waar TFT een maatwerkoplossing leverde met een Doosan cobot. “Een klant van ons maakt veel klant­specifieke producten waardoor een maatwerkoplossing met veel flexibiliteit een must is. Hij heeft vier Siegmund lastafels in zijn fabriek. ’s Ochtends komen de lassers samen om te bepalen voor welke serie de lasrobot die dag kan worden ingezet. Ze koppelen de lasrobot aan de gewenste las­tafel, programmeren hem om en starten de productie. De operator kan vervolgens tegelijkertijd zelf andere taken uitvoeren (samenstellen, hechten, afbramen, enzovoort), wat leidt tot een enorme tijdsbesparing.”

Samenwerking

Snijders besluit. “Dormac is een fijne partij om mee samen te werken en doet bijvoorbeeld qua serviceverlening extra moeite om klanten snel te helpen. We zijn erg goed op elkaar ingespeeld om ideeën en mogelijk­heden samen te bedenken. Dat is ook de kracht van onze samenwerking.”